Данная модель является представителем дизельных моторов, которые производит Ярославский завод. Это классический двигатель формы V с шестью цилиндрами и четырьмя тактами, в комплектацию которого входит охлаждение посредством жидкости, но отсутствует турбонаддув. Данная модель имеет схожее строение с ЯМЗ-238М2, но в отличие от него имеет четыре добавочных цилиндра в комплектации.
Дизельные моторы ЯМЗ-240БМ2-4 аналогичны моделям серии ЯМЗ-238М и ЯМЗ-238, поставляемых до 88 и 85 года соответственно. На рынок данная модель поступает без КПП, механизмов отбора мощности и сцеплений в комплектации.
Данные модели нашли применение в устройстве тракторов Кировец К-701.